托盘式货架由货架片和横梁组成。该类型货架结构简单，是仓储货架中最为常用的一种，也是其它各种类型货架得以发展的基础型货架。一般以托盘单元方式进行储存，即将储存的货物根据其特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及托盘单元货物的重量和堆高尺寸。
单元货架窄巷道托盘式货架适宜与三向叉车或无轨堆垛机配套使用，可大大缩小作业通道的宽度，并且目前取货的高度可达16m。另外目前有一种双伸位前移式叉车，货架可并列两排排列，只需要一个取货通道。
选用托盘时根据托盘单元货物的外形尺寸和重量、库房尺寸和空间高度，确定货格尺寸，包括货架的深度、列距、层间距、层数及货架高度。一个货格内一般可储存1至3个托盘单元货物。托盘式货架一般采用前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车作业，较矮的货架可采用电动堆高车作业。以上设备作业时，每排货架应留有取存货物的作业通道。作业通道的宽度应根据作业工具在载货时的转弯半径来确定。
托盘式货架既适用于多品种小批量物品的储存，又适用于少品种、大批量物品的储存，每个托盘单元货物都能做到100%的单独存取，且作业方便快捷、货架造价不高等特点。
托盘式货架增加使用的附属设施，达到储存的目的。如在横梁上配置纵向型搁挡，可减小托盘的变形挠度，放置深度不一致的托盘单元货物，在横梁上铺设层板网，可放置体积大小不一的散件物品，在横梁上配置V型搁挡，可放置圆筒型物品等，托盘式货架可配置堆垛机，辅以计算机管理和控制作业。
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