托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片(带托盘)，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。
托盘式货架在制造业、第三方物流和配送中心等领域被广泛应用，既适用于多品种小批量物品，又适合用于少品种大批量物品，在高位仓库和超高位仓库中应用最多。
（1）重力式托盘货架
组合式结构,把货架巷道设计成一定的斜度。在重力的作用下，托盘由进货端滑向出货端，托盘先进先出，适用于大批量、少品种的货物，空间利用高。重力式货架属于先进先出的存储方式。重力式货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。
（2）驶入式托盘货架
组合式结构,层高可随意调节。配以各种型号的叉车和托盘,叉车可直接进入货架每列存货区业作业，适宜存取大批量、少品种的货物。能充分利用仓库面积。采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种货架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率。
（3）货位式货架
货位式货架以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件。满足不同单元集装设备形式的货物存储。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。
由此可见，随着货架行业的逐年发展，托盘货架随着货架行业的发展，在不断的发展，以上三种是较为常见，应用较为广泛的托盘货架，还有很多使用不是那么广泛的托盘货架，在我们身边。
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